这首诗是明代诗人李英所作的《送罗汝绩南还》。诗中充满了对友人的深情厚谊和对离别的不舍之情。

首句“把袂离杯惜共传”，描绘了与友人分别时的场景，手挽着手，举杯相送，满含着依依惜别之情。接着，“君家白发最堪怜”一句，表达了对友人年迈父母的深切同情，体现了诗人对友情的深厚理解与关怀。

“漫游湖海三千里，旅食风霜二十年。”这两句描述了友人长期在外漂泊的生活状态，历经千山万水，饱受风霜之苦，表达了对友人艰辛旅程的感慨和敬佩。

“明月心期沧浦上，白云家在粤江边。”这两句运用了象征手法，以明月和白云分别象征友人心中的理想与归宿，以及其家乡的位置，展现了诗人对友人未来生活的美好祝愿。

最后，“凄凄又向维扬别，落木寒波送客船。”这两句描绘了再次与友人分别的情景，落叶飘零的秋景与寒冷的江水，营造出一种凄凉的氛围，表达了诗人对友人离去的哀伤之情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的描写和巧妙的比喻，展现了诗人对朋友深厚的情感和对离别不舍的复杂心情，是一首感人至深的送别诗。