这首诗描绘了诗人拜访友人希旦并共饮的情景，通过细腻的笔触展现了秋季的自然景色与人物情感的交融。

首句“十月莼鲈美”，点明时节与地方特色，十月正是江南地区莼菜和鲈鱼最为鲜美的季节，暗示了宴席上的佳肴美味。接着“盘餐许我陪”一句，既表达了对主人热情款待的感激，也透露出诗人对美食的期待。

“当门聊系艇，密坐一衔杯”描绘了诗人与友人在门前小憩，轻舟系于岸边，众人围坐一桌，举杯畅饮的画面。这里的“聊”字，体现了轻松随意的氛围，“密坐”则表现了宾主之间的亲密无间。

“夕照归鸦促，天寒过雁哀”两句，通过夕阳西下时乌鸦急促归巢和寒冷天气中大雁哀鸣的景象，营造了一种秋日黄昏的凄凉氛围，同时也借景抒情，表达了诗人对时光流逝和季节变换的感慨。

最后“敝貂无所适，闲傍竹林隈”以“敝貂”自比，形象地表达了自己如同破旧貂裘一般，虽身世飘零但依然闲适自在，选择靠近竹林的角落，享受这份宁静与自然之美。这一句不仅展现了诗人的洒脱与超然，也暗含着对隐逸生活的向往。

整体而言，这首诗通过生动的场景描写和细腻的情感表达，展现了诗人与友人相聚的温馨时刻，以及对自然美景和生活哲理的深刻感悟。