这首诗描绘了诗人从过去到现在的境遇变化，充满了对过往岁月的回忆与感慨。首句“去岁逢除夕，维舟冰满湖”，描绘了一年前除夕夜在冰封湖面上停舟的情景，营造出一种寒冷而静谧的氛围。接着，“今岁逢除夕，驱车雨满途”则转换到了今年除夕，诗人驾车行走在雨中，与去年形成对比，暗示着生活的变迁和环境的变化。

“历涉恒苦辛，寒暑代相徂”两句，表达了诗人经历的艰辛与时间的流逝，无论是酷暑还是严寒，都见证了他所走过的路。接下来，“两经淮水渡，怅念旧酒垆”则流露出对过去的怀念，尤其是对某个特定地点的眷恋，可能是朋友相聚的酒馆，或是承载着美好记忆的地方。

“昔我胡为往，蹑屩三上书”提到诗人过去为了追求理想或目标，不辞辛苦地多次上书，展现了他为实现目标所付出的努力。紧接着，“伏阙遭明主，承恩出帝都”描述了诗人受到君王赏识，得以离开京城，这可能是对他努力的一种肯定和回报。

“道路纷相逐，敢比弃繻徒”表明诗人虽然在道路上奔波，但并不敢自比那些放弃学业的学子，强调了他对知识和理想的坚持。最后，“自惭千万里，衔命起憔枯”表达了诗人对自己远行的自责，以及在艰难旅程中的坚韧与毅力。“陈力亮不易，何以慰来苏”则表达了诗人面对困难时的决心，以及寻求解决之道的渴望。

整体而言，这首诗通过对比过去与现在的生活状态，反映了诗人对过往的回忆、对未来的期待，以及在困境中不屈不挠的精神。