这首诗描绘了一位名为刘先生的司谏在闽中任职时的情景，通过细腻的笔触展现了其才华横溢、正直刚毅的形象。首句“宪府开闽越，雄才自汉京”点明了刘先生在闽地的职务与他的非凡才能，将他与汉代的杰出人物相提并论，暗示其卓越不凡。接着，“莺声辞碣石，龙气望延平”运用自然界的意象，以莺啼和龙气象征刘先生的名声与影响力，跨越地理界限，影响深远。

“奏疏君门远，刑章列郡清”两句进一步刻画了刘先生在政务上的贡献，即使远离君王的视线，也能使各地政令清明，体现了其治理能力的高超。最后，“褰帷过海岳，似亦厌承明”则表达了刘先生可能对官场生活的厌倦，渴望回归自然或追求更广阔的人生视野，流露出一种深沉的个人情感。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，不仅赞美了刘先生的才华与品德，也透露出对其内心世界的深刻理解，展现出诗人卢龙云对友人的深厚情谊以及对理想人格的向往。