这首诗描绘了诗人卢龙云在明时期，于文安至武清的舟行途中所见所感。诗中以“蓟北三年客”开篇，点明了诗人的身份和经历，暗示了他长期漂泊在外的生活状态。接着，“常愁马足尘”一句，表达了诗人对过往马车尘土飞扬的回忆，以及对安定生活的向往。

“平川理舟楫，清夜下江津”两句，描绘了诗人乘船航行的情景，平阔的河面与夜晚的宁静形成对比，营造出一种悠然自得的氛围。而“秋夜穿蒲苇，波光共羽鳞”则进一步渲染了夜晚的景色，蒲苇随风摇曳，波光粼粼与水中游动的鱼鳞相映成趣，展现出自然界的和谐之美。

最后，“莼鲈思未得，亦自慰征人”表达了诗人虽有思乡之情，但面对现实，仍能自我安慰，展现出一种豁达的人生态度。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的情感变化和对自然美景的欣赏，同时也流露出淡淡的思乡之情。