这首诗是明代诗人卢龙云所作的《颜茂才过访舟中》。诗中表达了诗人与友人颜茂才久别重逢的喜悦之情，以及对友情的珍视和对未来相聚的期待。

首联“二载诗相忆，重逢但客舟”，开篇即点出两人分别已久，通过诗歌表达思念之情，而今在客船上得以重逢，情感真挚动人。颔联“深尊宁十日，片语亦千秋”，进一步描绘了虽时间短暂，但交谈中的每一句话都如同千年历史般珍贵，强调了友情的深厚与纯粹。颈联“并合元难定，支离可自由”，通过比喻手法，表达了友谊的不可分割性与个体之间的独立性，既紧密又不失个性。尾联“临岐需后会，天路有鸣驺”则预示着离别之际，对未来的相聚充满期待，同时以“鸣驺”（古代官吏出行时的仪仗）象征高官显贵，暗示了对颜茂才未来仕途顺利的美好祝愿。

整体而言，此诗情感真挚，语言精炼，通过细腻的笔触展现了深厚的友情和对未来相聚的憧憬，体现了诗人对友情的珍视和对生活的美好期待。