此诗描绘了两位挚友深夜相聚的情景，通过细腻的笔触展现了深厚的情谊与知音之感。首联“匹马频过细柳营，相看意气足生平”以“匹马”和“细柳营”的形象，渲染出两人相遇时的孤独与期待，以及相见后意气风发、情投意合的状态。颔联“无能并许歌宾馆，有约何辞重薛城”则表达了虽非名士却有真挚友情，即使赴远地亦不辞劳苦的豪情。

颈联“笛奏辕门风淡淡，琴弹幢幕月明明”运用自然景象的描写，将音乐之美与月色之静结合，营造出一种超脱世俗、心灵相通的意境。尾联“高山流水知音侣，海内论心几弟兄”直接点明主题，以“高山流水”比喻知音难遇，强调了两人之间超越时空的深厚友谊，如同海内知己，彼此心灵相通。

整体而言，这首诗通过对场景的细腻描绘和情感的深刻表达，展现了明代文人之间真挚而高尚的友情，以及对知音的珍视与向往。