这首诗《思二亲》是明代诗人饶与龄所作，表达了诗人对已故双亲的深切思念和对时光流逝、世事变迁的感慨。

首联“衰衣久着撤斑衣，叹息流光往事非”描绘了诗人穿着旧衣，岁月在衣物上留下了斑驳的痕迹，不禁让人感叹时间的流逝和往昔的时光已经不再。这里通过衣物的斑驳来象征岁月的痕迹，以及对逝去时光的怀念。

颔联“去国未能排阊阖，倚庐两度哭庭闱”则进一步表达了诗人对国家的眷恋之情以及对父母的哀悼。诗人虽然身处他乡，未能回到国都，心中充满了遗憾；同时，两次在父母的灵前哭泣，表现了他对父母深深的怀念和哀痛。

颈联“诗书满架飞尘积，杯棬长庋举白稀”描述了家中书架上的书籍积满了灰尘，酒杯长久未用，白发稀疏。这一联通过生活中的细节，如积满灰尘的书架和不常使用的酒杯，反映了诗人生活的平淡和内心的孤寂，同时也暗示了年华老去的无奈。

尾联“试读风人素冠咏，栾团敢冀与同归”则是诗人情感的升华。他尝试阅读古代诗人关于素冠（即白帽，象征丧服）的诗歌，表达了自己愿意追随先人，与父母同归的愿望。这既是对父母的深深怀念，也是对死亡的一种接受和渴望与亲人团聚的寄托。

整体来看，这首诗以细腻的情感和生动的描写，展现了诗人对父母的深情厚意以及对人生无常、时光易逝的深刻感悟。