这首诗描绘了三河镇的壮丽景色和繁华景象。诗人以“懒散情怀未老癯，舣舟雄镇揽花衢”开篇，通过“懒散”二字，展现出一种闲适自在的心态，同时“舣舟雄镇揽花衢”则描绘了诗人停泊在雄伟的城镇边，欣赏着花街巷道的美景，营造出一种悠然自得的氛围。

接着，“千源分派三流合，万谷周遭一嶂孤”两句，运用对比手法，展现了河流的丰富与山峦的孤独，既体现了自然景观的多样性和独特性，也寓意着人生的复杂多变和孤独感。诗人通过描绘水流汇聚和山谷环绕的景象，巧妙地表达了对自然界的深刻感悟。

“比屋笙歌闻彻远，通津帆楫竞招呼”这两句，将画面转向了人间烟火，描述了小镇上家家户户传来的音乐声，以及繁忙的渡口，船只争相迎送过往的行人，生动地展现了小镇的热闹与生机。

最后，“上游藉此金汤固，漫说全潮任有无”两句，诗人借景抒情，以“金汤固”比喻三河镇的坚固防御，暗示了其战略地位的重要性。同时，通过“漫说全潮任有无”，表达了对未来的不确定性和对现实的豁达态度，体现了诗人深邃的思想和宽广的胸怀。

整体而言，这首诗不仅描绘了三河镇的自然风光和人文景象，还蕴含了诗人对生活的独特见解和情感表达，是一首富有意境和哲理的佳作。