这首诗描绘了诗人与友人在落日时分相聚饮酒的情景，表达了对远方朋友的思念之情。首句“落日携佳人，清尊共愁绪”营造了一种黄昏时分与心爱之人共享美酒的温馨氛围，同时“愁绪”二字暗示了诗人内心深处的某种忧郁或离别之感。接着，“仰观群雁翔，肃肃云中羽”通过雁群在云中飞翔的景象，不仅展现了自然之美，也借以表达诗人对远方朋友的深切怀念和对自由、团聚的向往。

“天路多贵游，行子慕俦侣”一句，诗人将自己比作行走在天路上的旅人，表达了对那些能够享受富贵生活的朋友的羡慕，同时也流露出自己作为行客，渴望有伴侣同行的心愿。“欲发晨风兴，思君屡延伫”则直接抒发了诗人的思念之情，他期待着清晨的微风带来朋友的消息，心中对朋友的思念不断延宕，无法自拔。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的自然景观，展现了诗人与朋友之间的深厚情谊以及对远方友人的深切思念，情感真挚，意境深远。