这首诗描绘了朋友间离别时的复杂情感与对未来的忧虑。首句“南翥息未安，北辕修且骛”运用了双关手法，“南翥”和“北辕”分别指南方和北方，形象地表达了朋友即将分别前往不同方向的情景。同时，“息未安”和“修且骛”则暗示了内心的不安与前行的决心。

接着，“问君何仓皇，惟以王事故”一句，诗人以疑问的口吻询问对方为何如此匆忙，引出离别背后的原因——“王事故”，可能是指某种公务或责任，强调了离别并非出于个人意愿，而是出于外部因素的驱动。

“良会能几时，缛节忽已暮”表达了对相聚时光短暂的感慨，以及对时间流逝的无奈。“良会”意味着美好的聚会，“缛节”则指繁复的礼节，此处暗示了相聚时的欢乐与礼仪，而“忽已暮”则突出了时间的紧迫感。

最后，“执手眷前期，踟蹰在中路”描绘了离别时的情景：两人紧紧相握，眼中满是不舍与期待，站在道路之中，既是对过去的留恋，也是对未来的期许。这一句通过细腻的动作描写，深刻地表现了离别时的复杂心情，既有对过往美好时光的怀念，也有对未来未知的担忧。

整体而言，这首诗通过简洁而富有深意的语言，展现了友情在离别面前的脆弱与坚强，以及人们在面对生活变故时的无奈与坚持。