这首诗是明代诗人黎崇勚所作的《送鲁司理乐同先生还南郡》。诗中描绘了诗人送别友人的情景，充满了深情与感慨。

首联“落落孤臣此出关，骊驹歌罢怆离颜”，开篇即点明了送别的场景，诗人以“孤臣”自喻，表达了自己作为孤独的官员在离别时的感伤之情。接着，“骊驹歌罢”则暗示了送别宴上的歌曲已结束，离别的时刻已经来临，诗人内心的悲凉之情溢于言表。

颔联“风生古驿寒云断，冻合仙城朔气还”，通过自然景象的描写，进一步渲染了离别的氛围。古驿边的寒风吹过，断断续续的云彩似乎也感受到了离别的哀愁；仙城被严寒冻结，朔气弥漫，更添了几分凄凉。这两句不仅描绘了环境的冷清，也暗含了诗人对友人离去后内心空虚的感慨。

颈联“明主自能封即墨，世人何用妒中山”，转而表达对友人的勉励和祝福。诗人借用历史典故，希望友人能够得到明君的赏识，实现自己的抱负，不必在意世人的嫉妒。这里既有对友人的期许，也有对自身处境的无奈。

尾联“贾生前席应今日，肯任飘零楚泽间”，以贾谊的故事为喻，表达了诗人对友人未来前程的乐观期待。尽管当前可能面临漂泊，但诗人相信，如贾谊那样才华横溢的人，终将得到重用，不会长久地在楚泽（比喻偏远之地）飘零。这不仅是对友人的鼓励，也是对自己命运的一种寄托。

整首诗情感真挚，通过对离别场景的细腻描绘和历史典故的巧妙运用，展现了诗人深厚的情感世界和对友人的深切关怀。