这首诗名为《太平约劝善歌》，由明代诗人周遵所作。诗中以平和而恳切的语气，倡导人们在太平盛世中应秉持善良之心，远离邪恶与不法行为。诗人强调了道德的重要性，认为诚实、勤劳、节俭的生活方式能够带来内心的安宁与幸福。

诗中提到，作恶不仅会犯下错误，而且一旦犯错，就难以挽回。因此，诗人呼吁人们要避免盗窃、奸诈和赌博等恶行，转而从事耕种、劳作，通过辛勤努力来养活家人，教育子女勤奋耕作，不敷衍了事。诗人认为，这样的生活虽然可能不如争强好胜者一时的风光，但却是稳定、和谐、持久的幸福源泉。

诗中还描绘了太平盛世下的日常生活场景，如围坐暖炉饮酒、夏日下棋消遣，以及邻里间和睦相处的情景。诗人通过这些画面，展现了理想中的太平社会，人们心中无负担，生活安定，社会风气良好。同时，诗人也提醒人们，即使身处太平盛世，也不能忘记道德准则，因为即使是小小的不正当行为，也可能带来深远的影响。

最后，诗人表达了对善良行为的肯定，认为上天也会因人们的善念而感到喜悦，并赐予福泽。他鼓励人们坚守正直，以和平的方式解决争端，从而赢得乡邻的尊敬和官方的认可。诗中充满了对美好生活的向往和对道德价值的重视，体现了诗人对社会和谐与个人品德的深刻思考。