这首诗描绘了一位友人在边疆游历归来的情景，充满了深沉的情感与历史的厚重感。

首句“瘦苦真同塞草腓”，以“瘦苦”形容友人的形体，与“塞草腓”（枯萎的边塞草）形成鲜明对比，既表现了友人历经艰苦边疆生活的疲惫与沧桑，也暗喻了边塞环境的恶劣与艰苦。这里的“瘦苦”不仅指身体上的消瘦，更蕴含着精神上的坚韧与不屈。

次句“敝衣犹带朔云飞”，描述友人归来的装束，破旧的衣服上似乎还残留着北方寒冷的云气。这一细节不仅展现了友人归途的艰辛，也暗示了边疆气候的严酷，以及友人对边疆生活的深刻记忆和情感牵绊。

后两句“李陵台上曾回首，昔日怀归今始归”，运用了典故，将友人与汉代名将李陵相联系，李陵曾在李陵台上回顾故乡，表达了对家乡的深深思念。友人如今归来，仿佛也是在某个时刻回首，感慨万千，既有对过去艰苦岁月的回忆，也有对故乡深切的怀念。这两句诗通过对比“曾回首”与“今始归”，强化了友人内心的情感波澜，以及对自由和平静生活的向往。

整体而言，这首诗通过对友人边疆生活经历的细腻描绘，以及对回归之情的深情表达，展现了诗人对友情、对家国情怀的深刻理解与感悟。诗中融合了自然景观、人物形象与历史典故，营造出一种苍凉而深情的氛围，让人感受到边疆生活的不易与归乡之人的复杂心情。