这首诗描绘了夜晚在湘江采莲的情景，充满了宁静与浪漫的气息。诗人通过细腻的笔触，展现了月下湘江的美丽景色和采莲人的活动。

首句“采莲夜未归”，点明了时间是在夜晚，地点是在湘江，而人物正在忙碌地采莲，却还未返回。这种情境营造了一种期待与神秘感，让人不禁想象采莲人此刻的心情与所见之景。

接着，“东岩看月上”一句，将画面转向了天空，月亮缓缓升起，照亮了整个湘江，为这幅画面增添了几分静谧与温柔。同时，也暗示了时间的流逝，以及采莲活动的持续进行。

“雄风发楚歌”描绘了微风吹过水面时，仿佛楚地的歌声在空中飘荡，既有自然界的和谐之美，又蕴含着人文情感的丰富性。这里的“楚歌”不仅指出了地域特色，也暗示了人们在劳动之余，可能会哼唱起家乡的歌曲，表达对生活的热爱与对故乡的思念。

最后，“击汰齐吴榜”则展示了采莲人共同劳作的场景。他们划动着船桨，节奏一致，仿佛是一支默契无间的乐队，在水面上演奏着劳动的乐章。这一句不仅描绘了动作的协调与和谐，也体现了团队合作的精神，以及在艰苦环境中寻找乐趣的生活态度。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了湘江夜晚采莲的美丽景象，以及其中蕴含的人文情感与生活哲理，是一幅生动而富有诗意的画面。