这首诗描绘了诗人游历飞来寺时，在振衣亭上所见的壮丽景色。首句“凉风生两腋”，以凉风拂过双肩，营造出一种清新脱俗的氛围，预示着接下来将是一段令人神往的旅程。接着，“步步陟危亭”则生动地展现了诗人攀登至高处的过程，既有挑战性，又充满了探索的乐趣。

“石似兼泉坠，云疑恋壑停”两句，运用了巧妙的比喻和拟人手法，将石头比作从泉水中坠落，云彩似乎在山壑间流连忘返，形象地描绘了自然景观的壮美与神秘。这两句不仅展现了景物的动态美，也赋予了自然元素以情感色彩，使读者仿佛能感受到大自然的呼吸与脉动。

“虚光涵远白，零露沁空青”则进一步深化了对环境的描绘。远处的光线映照在白色的物体上，显得格外纯净；而空中的露水渗透到绿色的植被中，让整个空间都弥漫着清新与生机。这两句通过细腻的笔触，展现了自然界的和谐与宁静之美。

最后，“几度忙游此，难招帝子灵”表达了诗人对这片美景的深深眷恋，以及对无法捕捉或留住这种美好时刻的遗憾。这句话既是对自然之美的赞叹，也是对时间流逝、美好易逝的感慨，引人深思。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和细腻的情感表达，成功地将读者带入了一个充满诗意的自然世界，让人在欣赏美景的同时，也能感受到诗人对生活的热爱与对自然的敬畏之情。