这首诗描绘了夜晚在梁口泊舟时所见的宁静而略带寒意的景象。首句“寒沙一片白”以简洁的语言勾勒出一片被月光映照的白色沙滩，给人以寒冷与静谧的感觉。接着，“澹月带霜痕”进一步渲染了夜晚的清冷氛围，月光淡然，仿佛带着霜的痕迹，增添了几分凄美。

“舟子乍停桨”描述了船夫在泊舟后暂时放下手中的桨，暗示了一种短暂的宁静与休息。而“人家半掩门”则通过半开半闭的门户，展现了夜晚乡村生活的宁静与和谐，同时也透露出一丝淡淡的寂寞。

“疏烟衔落木”描绘了远处升起的稀疏烟雾与即将落下的树木相依相伴的景象，营造出一种悠远而深邃的意境。最后，“微火辨遥村”通过远处隐约可见的微弱灯火，进一步强化了这种遥远与朦胧感，让人仿佛置身于一幅静谧而又神秘的画卷之中。

整首诗通过对自然景物和生活场景的细腻描绘，表达了诗人对远离家乡的暂时感受，以及对故乡的深切思念。诗中运用了丰富的视觉元素，如白沙、淡月、霜痕、停桨、半掩门、疏烟、落木、微火等，共同构建了一个充满诗意的夜晚泊舟图景。同时，通过“暂觉离乡远”和“江干劳梦魂”的抒情表达，展现了诗人内心深处的思乡之情，使得整首诗情感丰富，意境深远。