这首诗《直讲纪咏（其二）》由明代诗人陈子壮所作，通过“稽首”、“上容”、“斋室”等词语，营造出一种庄重肃穆的氛围，表达了对圣贤的尊敬与仰慕之情。

首句“稽首飏言一再申”，“稽首”是古代的一种礼节，表示极为恭敬的行礼。“飏言”则指高声宣扬之意。此句意为以恭敬之态反复宣述，强调了对圣贤言论的尊重和推崇。

次句“上容渊穆俯微臣”，“上容”指的是圣人的容颜，“渊穆”形容圣人的威严与深邃。“俯微臣”则是臣子面对圣人时的谦卑姿态。整句描绘出圣人在上，臣子在下的场景，体现了对圣贤的敬畏之心。

第三句“情知斋室先瞻拜”，“情知”表达的是内心的真实感受，“斋室”则是举行祭祀或仪式的场所。“瞻拜”则是向圣人致敬的动作。此句表明诗人内心深知，在圣人面前应先进行虔诚的瞻拜，表达了对圣贤的崇敬之情。

最后一句“五帝三王列圣人”，“五帝”指的是黄帝、颛顼、帝喾、唐尧、虞舜，“三王”则是夏禹、商汤、周文王。此句将圣人分为五帝三王，列举了历史上著名的圣贤人物，进一步强调了对这些圣贤的尊崇与怀念。

综上所述，《直讲纪咏（其二）》通过细腻的笔触，展现了诗人对圣贤的崇高敬仰之情，以及对古代圣贤智慧的追忆与缅怀。