这首诗描绘了诗人游历天竺诸峰时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对人生哲理的深刻思考。

首联“天竺参禅最上头，香风拂拂近瀛洲”，以“天竺”象征高远的精神境界，通过“参禅”表达内心的追求与修行。香风轻拂，仿佛引领着诗人接近那理想中的仙境——瀛洲，营造出一种超凡脱俗的氛围。

颔联“湖光似练浮虚阁，春柳如烟载雪舟”，运用比喻手法，将湖面比作洁白的丝线，虚阁漂浮其上，展现出湖面的宁静与美丽；春柳则如同轻烟般笼罩在雪白的舟上，生动地描绘了春天湖畔的景象，给人一种清新脱俗的感受。

颈联“到此定知心了世，从来一任海为沤”，表达了诗人在此地心灵得到了净化，对世间万物有了更深的理解。他认识到，世事如海中泡沫，不必过分执着，应保持内心的平静与超然。

尾联“山僧亦道忧时事，开府何曾上庾楼”，通过山僧之口，反映了对现实社会的关注与忧虑，同时也暗示了诗人自己虽身处尘世，但内心却能超越世俗，不被外物所累，如同庾楼上的开府一样，保持着内心的清净与高洁。

整体而言，这首诗通过对自然景观的细腻描绘和对人生哲理的深刻探讨，展现了诗人超脱世俗、追求精神自由的境界，以及对美好生活的向往和对现实问题的关怀。