这首诗描绘了诗人夜晚乘船于月光下的情景，充满了宁静与深邃的意境。首句“一水夜初发，月明秋满船”以简洁的语言勾勒出月夜行舟的画面，水面上映着明亮的月光，秋意充盈整个船舱，营造出一种清冷而静谧的氛围。

接着，“幽花宜浅濑，劲翮喜长天”两句，通过“幽花”与“浅濑”的和谐共存，以及“劲翮”对“长天”的向往，展现了自然界的美好与生命的活力。这里不仅描绘了自然景观，也隐含了诗人对自由与宁静生活的向往。

“客计风烟里，归心鸿雁前”则表达了诗人在旅途中的思绪和情感。在“风烟”中规划行程，心中却始终牵挂着归家的方向，如同南飞的大雁一般，有着明确的目标和方向。这两句将个人的情感与自然景象巧妙结合，增加了诗歌的深度和情感的丰富性。

最后，“坐深还灭烛，几度不成眠”描绘了诗人夜深人静时的情景，他长时间坐着，直至熄灭了蜡烛，但仍难以入眠。这既表现了诗人内心的思绪万千，又暗示了他对旅途的孤独与寂寞的感受。整首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏、对自由生活的向往以及对内心情感的深刻探索，具有很高的艺术价值和审美情趣。