这首诗描绘了对古代隐士庞公的追忆与向往之情。伍瑞隆以“望小鹿门山”为题，巧妙地将自然景观与历史人物相融合，营造出一种超脱尘世的意境。

首句“庞公栖隐处，闻道鹿门山”，开篇即点明主题，庞公曾在此隐居，鹿门山成为他生活之地的象征。通过“闻道”二字，透露出诗人对庞公事迹的了解和对隐逸生活的向往。

接着，“高士终难遇，遗风若可攀”两句，表达了对古代高士难以遇见的遗憾，同时也流露出试图追随其足迹、传承其精神的愿望。“遗风”一词，强调了庞公留下的精神遗产，是值得后人学习和追求的。

“地宁当日隐，名是古人间”则进一步阐述了庞公选择隐居的原因和影响。这里“地宁”与“名是”形成对比，暗示了庞公选择隐居并非为了逃避名声，而是出于内心的追求与对自由的渴望。这样的选择在古代社会中显得尤为珍贵，成为了后人传颂的佳话。

最后，“采药吾将入，携家断往还”表达了诗人想要追随庞公的脚步，深入山林，过上与世隔绝的生活。这里的“采药”不仅指实际的采集草药，更象征着寻找精神上的滋养与自我疗愈的过程。同时，“携家断往还”则表明了诗人愿意与家人一同放弃世俗的牵绊，追求心灵的自由与宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的情感表达和对历史人物的追思，展现了对隐逸生活的向往与对内心自由的追求，具有深刻的人文关怀和哲学思考。