这首诗由明代诗人黎遂球所作，名为《送王予安还越兼寄梁非馨》。诗中描绘了王郎与梁生之间的深厚友情，以及对时局的忧虑和对未来的思考。

首句“王郎昔与梁生居，辽左烽烟谈笑馀”，展现了王郎与梁生在辽东烽火连天之际，依然能够谈笑风生的情景，体现了他们的豪情与乐观。接着，“梁生作书遥与我，此中乃有王郎人不如”一句，表达了梁生通过书信传达对王郎的敬佩之情，认为王郎无人能及。

随后，诗中描述了辽事溃败后，王郎独自徒步返回家乡的场景，以及诗人与梁生在燕市相遇时的悲伤情绪。“王郎高才举于乡，声名鹊起羽翼长”赞扬了王郎的才华和名声，而“十年而今得一见，典衣奏伎同飞觞”则表达了两人久别重逢的喜悦与欢聚。

“酒酣相看意复恶，为君起舞还命酌”描绘了两人在酒宴上的互动，王郎在酒醉之时起舞，为梁生斟酒，情感深厚。接下来，“督师失守有恒罪，是逆非逆果何若”提出了对时局的疑问，涉及对督师失守的责任判断，显示了诗人对国家大事的关注。

最后，“此事君应解其故，试望胡沙迷海雾。君来仍主督师家，何以报之前途赊。去逢梁生为问信，岁荒久客安归耶。他人小恩勿烦受，无乃空作祢衡挝”表达了诗人对王郎的关切，希望他能理解时局，面对未来，同时询问梁生的情况，并提醒王郎不要过于在意小恩小惠，以免徒增烦恼。

整首诗情感丰富，既有对友情的赞美，也有对时局的忧虑，体现了诗人深沉的思想感情和对社会现实的关注。