这首诗描绘了友人离别的情景，充满了深情与离愁。首句“淹旬犹共载”，写出了长时间的相聚，却不得不面对分别的现实。接着“恰可送将归”，表达了对友人离去的不舍之情。诗人通过“越水连吴月”一句，巧妙地将地理环境与情感融合，营造了一种悠远而略带忧伤的氛围。接下来的“兰桡出翠微”，则以生动的笔触描绘了友人乘船离去的场景，仿佛那翠绿的山峦中，承载着无尽的思念。

“引眠寻卯酒，并坐拥寒衣”两句，细腻地刻画了临别前的场景，朋友间相互慰藉，试图在即将分别的时刻，给予彼此更多的温暖和陪伴。最后，“独有迎潮梦，乡心各自飞”则直接点明了离别的主题，暗示着即使在梦中，也难以摆脱对故乡和亲人的思念，表达了深深的离愁别绪。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描写和生动的场景描绘，展现了友情的珍贵与离别的哀愁，让人感受到诗人对友人离去的不舍以及对远方家乡的深深眷恋。