此诗描绘了一幅生动的游历图景，诗人以细腻的笔触，展现了与友人共游罗浮山的愉悦之情。首句“杖底奇踪物外夸”，以“杖底”点出行旅之态，以“奇踪”和“物外夸”营造出一种超凡脱俗的氛围，暗示了旅程中的不凡体验。

“逢人胜事有丹砂”，则进一步渲染了旅途中的惊喜与美好，丹砂在这里不仅指代珍贵的矿石，也象征着遇见的佳事，增添了神秘色彩。接着，“香馀葛令岩前草，采罢师雄梦里花”，通过自然景观的描写，将视觉与嗅觉相结合，营造出一种静谧而充满诗意的环境，同时也暗含了对过往美好时光的怀念与向往。

“绕树飞禽常五色，下山明月照千家”，这两句描绘了山林间的生动景象，飞禽环绕，五彩斑斓，明月洒落，照亮万家灯火，既展现了自然界的和谐之美，也寄托了诗人对宁静生活的向往。

最后，“归来社事酬新句，似带峰头片片霞”，表达了诗人归途中的思绪与情感，通过“社事”与“新句”的对比，展现了诗人对友情与创作的珍视，而“似带峰头片片霞”则以形象的比喻，描绘了诗人归心似箭的心情，仿佛霞光一般，充满了温暖与希望。

整体而言，这首诗通过对自然风光的细腻描绘，以及对友情、生活哲理的深刻思考，展现了诗人独特的审美情趣和人文关怀，是一首富有意境与情感深度的作品。