这首诗描绘了诗人陈是集在济宁悼念仆人的情景。诗中通过“仅携四仆为囊贫”一句，展现了仆人们与诗人一同生活的简朴与艰辛。接着，“镇日相呼在水漘”则描绘了仆人们日常劳作的场景，他们与诗人共同面对生活的挑战。
“彩鹢辞来方叱驭”这一句，可能是在描述仆人们离开的情景，诗人以“彩鹢”比喻仆人的离去，充满了离别的哀愁。“跨驴不见倍怆神”，诗人骑着驴子，目送仆人的背影远去，内心充满了悲伤和不舍。
整首诗通过细腻的情感描写，展现了诗人对仆人深厚的感情以及对离别之痛的深切感受，体现了古代社会中主人与仆人间的深厚情谊。
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