这首诗是明代诗人岑徵为庆祝友人黄皞庵五十一岁生日所作。诗中洋溢着浓厚的友情与祝福之情。

首联“五旬同览揆，令节让君先”开篇即点明了庆祝的场合与对象，以“五旬”指代五十岁，表达了对友人生辰的重视与敬意。“令节”则强调了节日的美好与重要性，“让君先”则是谦逊之语，体现了诗人对友人的尊重。

颔联“喜蹑洪厓后，云霄许拍肩”运用了典故，洪厓是传说中的仙人，此处借以表达对友人能够追随仙人般的生活境界的赞美与祝福。同时，“云霄许拍肩”更是形象地描绘出两人在精神层面的契合与志趣相投，预示着未来的合作与成就将更加辉煌。

颈联“暂投松柏咏，共醉菊花筵”进一步深化了主题，通过“松柏”与“菊花”这两个意象，既象征了友谊的长久与坚贞，又寓意了人生的高洁与淡泊。诗人与友人共同吟咏松柏，共享菊花宴席，不仅展现了生活的雅致与情趣，也寄托了对友情的珍视与对美好生活的向往。

尾联“常侍工佳句，今年胜旧年”是对友人文学才华的赞赏，并表达了对友情与岁月的美好期待。诗人认为友人在文学创作上不断进步，今年的作品比去年更出色，这不仅是对友人个人成就的认可，也是对两人深厚友谊的肯定。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，表达了诗人对友人生辰的热烈祝贺与深情祝福，同时也展现了友情的真挚与生活的美好。