这首诗描绘了诗人乘舟于湘江之上，沿途所见之景引发的深沉思绪。首句“入云无际楚山青”以“入云”二字开篇，展现出山峦与天空相连的壮丽景象，而“楚山青”则暗示着诗人对故乡的怀念。接着，“鸿雁飞飞向杳冥”一句，通过鸿雁远飞的形象，不仅渲染了辽阔的天空，也寄托了诗人内心的孤独与向往。

“一夜归心摧白发”一句，直抒胸臆，表达了诗人因思乡之情而一夜白头的心境，情感真挚动人。紧接着，“几年行役负青萍”则将时间拉长，暗示诗人长期在外奔波，未能归家，内心充满了对自由和安定生活的渴望。

“空江九面瞻衡岳，明月孤帆背洞庭”两句，描绘了诗人舟行湘江时的所见所感。面对广阔的江面和远处的衡岳、洞庭湖，诗人不禁感慨万千，既有对自然美景的赞叹，也有对自身命运的反思。最后，“我亦离忧思鼓瑟，茫茫何处问湘灵”表达了诗人内心的孤独与迷茫，以及对远方神秘力量——湘灵的探寻，寓意深远。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人独特的内心世界和对自然、人生的深刻感悟，语言优美，情感真挚，是一首富有哲理意味的佳作。