这首诗名为《仆去》，是明代诗人梁以壮所作。诗中描绘了主人公离开后，身边环境与心境的变化。

首句“仆去不复返”，开篇即点明主题，主人公已离别，不再回来。接着“劳形不是孤”，虽处孤独，但内心并不感到孤单，暗示其内心世界的丰富与坚韧。

“一身为半客”，身在异乡，如同过客，表达了漂泊之感。“两手得双奴”，虽有仆人相伴，却并非真正的归属，流露出一种无奈与寂寞。

“检牍夜灯暗”，夜晚工作，灯下忙碌，却因灯油耗尽而光线暗淡，象征着生活的艰辛与不易。“思茶冷罐枯”，思念之时，茶水已凉，罐子空空，形象地描绘出内心的空虚与渴望。

最后两句“平生笑婴母，红豆似珍珠”，回顾一生，曾经嘲笑母亲的琐碎，如今却觉得那些小事如同珍贵的珍珠一般宝贵。这不仅是对过往的反思，也表达了对亲情的珍视和怀念。

整首诗通过细腻的描写，展现了主人公离别后的孤独、努力、思念以及对生活的深刻感悟，情感真挚，引人深思。