这首诗《岳忠武庙》由明代诗人梁以壮所作，通过描绘岳飞庙宇的景象与历史背景，表达了对岳飞忠诚与英勇的敬仰之情，以及对国家兴衰的感慨。

首联“宋朝南渡入馀杭，故宅空留万感将”，开篇即点明了岳飞生活的时代背景——南宋南迁至杭州，岳飞作为一代名将，其故居已成遗迹，留下无尽的感慨。这里不仅描绘了历史的沧桑变迁，也暗示了岳飞命运的悲凉。

颔联“战马返河中国冷，恨云沉汴两宫亡”，进一步深化了历史的氛围。战乱中的中原大地，战马归来，却是一片凄冷，暗喻了战争的残酷与国家的衰败。同时，“汴”指开封，两宫亡则象征着北宋王朝的覆灭，表达了诗人对那段历史的深沉哀悼。

颈联“刘生似抱非长啸，管氏之心在一匡”，巧妙地运用典故，将岳飞比作抱负远大的刘生（可能是指汉代的刘向），表达了岳飞虽未实现宏愿，但其志向高远。同时，以管仲自比，意在强调岳飞在国家治理方面的雄心壮志，希望他能像管仲一样，匡扶社稷，恢复国家的安定。

尾联“为象此时坤上六，极天阴气是秋霜”，以自然景象比喻，将岳飞庙宇所在的环境与岳飞的精神相融合。坤上六，指的是《周易》中坤卦的第六爻，象征着大地的深厚与包容。极天阴气是秋霜，则是用秋天的严寒来比喻岳飞庙宇的肃穆与庄重，同时也暗示了岳飞精神的永恒与不朽。

整首诗通过对岳飞庙宇的描绘和历史事件的回顾，展现了诗人对岳飞及其事迹的深刻敬仰，以及对国家命运的深切关怀。语言凝练，情感深沉，富有历史感和人文情怀。