这首诗描绘了诗人身处异乡，于江边送别友人王本直返回广州的情景。首句“滩头立马送王郎”，生动地展现了送别的场景，诗人站在江滩之上，与即将远行的朋友并肩而立，依依不舍之情溢于言表。接着，“草色青青柳色黄”一句，以自然景色的清新与生机，衬托出离别时的淡淡哀愁，同时也暗示着春天的生机与希望。

后两句“我亦珠江江口住，欲将乡梦寄归装”，则进一步表达了诗人对故乡的思念之情。诗人自述自己也居住在珠江口，与友人王本直有着相似的经历和情感，心中充满了对家乡的深深眷恋。他想要将自己的思乡之梦寄托在友人的归途中，通过友人的归来，传达自己对故乡的思念，以及对重逢的期待。

整体而言，这首诗情感真挚，语言朴素，通过细腻的描写和巧妙的构思，成功地营造了一种离别与思念交织的情感氛围，让人感受到诗人对故乡的深情厚意和对友情的珍视。