这首诗描绘了一位老人在舟中的心境与生活状态，充满了深沉的人生哲理和自然景观的细腻描绘。

首句“舜老于今始觉衰”，以古代帝王舜帝自比，表达出诗人年岁渐长，开始感受到岁月的流逝和身体的衰老。接着，“傋尝艰险欲何为”一句，透露出诗人面对人生经历的复杂与挑战，心中既有对过去的回忆，也有对未来不确定性的思考。

“穿林渡水三千里，扯缆帮篙十二时”描绘了舟行的艰辛与漫长，穿越山林，渡过江河，日复一日地劳作，形象地展现了生活的不易与坚韧不拔的精神。

“急雨翻江纸被湿，飓风动地布帆欹”两句，通过自然界的风雨变化，象征人生的起伏不定，无论是狂风暴雨还是平静的时刻，都需保持内心的平衡与坚定。

最后，“一杯清茗还吾乐，身后身前且莫思”表达了诗人对简单生活的满足与享受，一杯清茶足以带来内心的宁静与快乐，对于过去与未来的忧虑，不妨暂时放下，珍惜当下。

整首诗以自然景象为背景，借舟行之艰难与自然之力的不可预测，深刻揭示了人生的无常与追求内心平和的重要性，体现了诗人超然物外、淡泊名利的生活态度。