这首诗描绘了诗人对远方友人的深切思念与对边塞生活的感慨。首句“千里同风远寄书”表达了诗人与友人虽相隔千里，但心系一处，通过书信传递情感的情景。接着“天山翘首独踌蹰”一句，形象地展现了诗人独自站在天山之巅，眺望远方，心中充满孤独与期待的心情。

“冰雪有缘兼累若”暗示了边塞环境的艰苦与严酷，同时也表达了诗人对友情的珍视。“父兄何事苦怜余”则流露出诗人对家人深沉的思念与牵挂，以及对亲人担忧之情的理解与共鸣。

“白骨此中还得见，黄沙之外更无馀”两句，描绘了边塞战场的残酷景象，白骨累累，黄沙漫漫，充满了死亡的气息，表达了诗人对战争残酷性的深刻反思。

最后，“何时生入卢龙塞，金井梅花是旧庐”表达了诗人渴望结束战乱，回到家乡，与亲人团聚的美好愿望。金井梅花象征着故乡的温馨与美好，寄托了诗人对和平与安宁生活的向往。

整体而言，这首诗以深情的笔触，展现了诗人对远方友人的思念、对边塞生活的感慨以及对和平生活的渴望，情感真挚，意境深远。