这首诗描绘了诗人与友人吴采臣一同乘船游览西湖的情景，通过细腻的笔触展现了自然美景与友情的交融。首句“芙蓉蘸水曲江逢”，以“芙蓉”和“蘸水”营造出一幅清新雅致的画面，仿佛诗人与友人在湖面上偶遇，如同在曲江边相遇一般，充满了意外的惊喜与和谐的氛围。

接着，“逸兴遄飞过碧淙”一句，生动地描绘了诗人与友人乘船游览时的畅快心情，如同飞鸟般自由自在，穿越碧绿的溪流，表达了对自然美景的热爱与向往。

“先我锦帆分野色，知公新趣逗樊笼”两句，运用对比手法，一方面赞美吴采臣的锦帆之行打破了日常生活的樊笼，带来了新的乐趣；另一方面也表达了诗人对吴采臣此次出游的羡慕之情，以及对自然之美的深刻感悟。

“排云击节波千顷，策杖寻僧月一峰”描绘了诗人与友人乘风破浪，击节高歌，寻找僧侣共赏月色的画面，展现了他们之间的深厚友谊和对精神世界的追求。

最后，“终岁鼓鼙人事改，相随真觉此情浓”两句，诗人感慨一年之中，世事多变，唯有与好友相伴的时光最为珍贵，表达了对友情的珍视和对自然美景的无限眷恋。

整体而言，这首诗通过对自然景色和友情的细腻描绘，展现了明代文人对生活情趣的追求和对自然美的欣赏，同时也蕴含了对人生变迁的深沉思考。