这首诗表达了诗人对漂泊无定生活的感慨以及对永恒与短暂之间对比的思考。首句“博望当年漫泛槎”引用了张骞出使西域的典故，象征着远行与探索的精神，同时也暗含着对过去岁月的追忆。次句“此生萍梗是无家”，以水上的浮萍和随风飘荡的枯枝比喻自己的一生，形象地描绘了诗人如同无根之萍、无定之木的生活状态，流露出一种孤独与无奈的情感。

后两句“谁言华表堪闻鹤，那见人间可驻霞”，则进一步深化了这种情感。华表，古代宫殿或陵墓前的标志物，常与仙鹤相联，象征着超凡脱俗、长生不老；而“驻霞”则是停留于云霞之中，寓意着超然物外、远离尘嚣的理想生活。这两句诗通过反问的方式，表达了诗人对于现实生活中难以实现理想追求的感慨，同时也流露出对超越世俗、追求精神自由的向往。整首诗在深沉的感慨中蕴含着对生命意义的深刻思考，展现了诗人独特的哲学视角和情感世界。