这首诗描绘了诗人即将离开朋友，前往庐山的复杂心情。首联“自昔无家受馆餐，如今行脚不为难”表达了诗人过去漂泊无定的生活状态，现在虽然要独自上路，但内心已不再感到困难。颔联“身如落叶东西泊，心共浮云淡泊安”以落叶随风飘荡和浮云自在飘动来比喻自己的身体和心灵，暗示了诗人对自由生活的向往与接受。颈联“芳草有情遮远道，麻衣无泪别江干”则通过芳草的深情和麻衣的平静，展现了诗人对即将分别的朋友们的不舍之情，同时也表现了一种超然的态度。尾联“十年始醒溪山梦，斗觉辞君两胁寒”则表达了诗人对过去十年生活经历的回顾与反思，以及对未来的不确定感，透露出一种淡淡的忧伤。整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人独特的内心世界和对人生旅途的深刻思考。