这首诗描绘了一幅夕阳下归舟的宁静画面，诗人的情感与自然景象交织在一起，流露出深沉的哲思。

首句“落日放船好”，点明了时间与活动，夕阳西下时分，诗人乘船而行，景色宜人，心情愉悦。接着“山川草草过”一句，以简练的语言勾勒出舟行于山水间的情景，山川草木匆匆掠过，暗示着时光的流逝和旅途的匆忙。

“未能舍良友，聊复答高歌”两句，情感转向细腻，表达了诗人对友情的珍视。即使在旅途中，也难以割舍与朋友的相聚，于是以歌声来表达这份情感，虽是暂时的欢聚，却足以慰藉心灵。

“世网关心切，山缘失意多”揭示了诗人对现实世界的复杂感受。世间的束缚与困扰让他感到深切的忧虑，而与自然的亲近则成了他逃避现实、寻求解脱的一种方式。山林间的经历，似乎让他找到了内心的慰藉，但同时也映射出他对人生境遇的无奈与感慨。

最后，“祇应留傲骨，终老葬烟萝”表达了诗人对自由与独立人格的向往。他希望保留自己的傲骨，即便是在终老之时，也要像隐居的山林一样，远离尘嚣，保持自我。

整体而言，这首诗通过描绘自然景色与个人情感的交融，展现了诗人对生活态度的思考与追求，既有对友情的珍惜，也有对自由与独立的渴望，蕴含着深刻的人生哲理。