这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的江上黄昏图景。诗人以“落日放船好”开篇，点明了时间与活动，营造出一种悠然自得的氛围。接着，“江城半掩门”一句，既写出了城市在黄昏时刻的静谧，也暗示了诗人内心的某种隐秘情感。

“远风飘叶尽，近水飐花繁”两句，通过对比手法，展现了自然界的动态与静态之美。远处的风吹散了落叶，而近处的水面则因花朵的摇曳而显得生机勃勃。这种景象不仅丰富了画面的层次感，也寓意着生命的循环与自然的和谐。

“月魄销灯焰，霜痕浸发根”则是对夜晚景色的细腻描绘。月亮的光辉逐渐消散，灯光也变得黯淡，霜冻在诗人的头发上留下痕迹，这一细节不仅增加了画面的冷寂感，也象征着岁月的流逝和人生的沧桑。

最后，“掩篷时强寐，怀抱古人恩”表达了诗人内心的思绪与情感。在夜色中，诗人闭上眼睛，试图在梦中寻找慰藉，心中满是对古代贤者的怀念与感激。这不仅是对过去美好时光的追忆，也是对理想人格的向往与追求。

整体而言，这首诗通过生动的自然景观描写，巧妙地融入了诗人的情感体验与哲思感悟，展现了明末文人对自然美的欣赏以及对历史文化的深厚情感。