这首诗描绘了一幅生动的牧马图景，充满了浓厚的田园气息和历史韵味。首句“草细泉香野色新”以细腻的笔触勾勒出一片清新宜人的自然风光，细草轻拂，泉水甘甜，一派生机勃勃的景象。接着，“五花骄气散春云”则将画面转向了马匹，五彩斑斓的马匹在春云间游走，仿佛它们的骄傲与活力在空气中弥漫，为春天增添了几分热烈与生机。

“昂头似忆当年事，立仗淩寒夜正分”这两句诗赋予了马匹以生命与情感，它们似乎在回忆往昔的荣耀时刻，即使在寒冷的夜晚也挺立着身躯，坚守职责。这种对历史的回望与对责任的担当，不仅展现了马匹的忠诚与勇敢，也寓意着人在面对困难与挑战时的坚韧不拔与矢志不渝。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和丰富的象征手法，成功地构建了一个既具自然美又富含人文精神的画面，让人在欣赏美景的同时，也能感受到其中蕴含的历史深度和情感力量。