这首诗描绘了诗人对友人冲彻堂的思念之情，通过自然景色的细腻描绘，展现了诗人内心的情感波动。

首联“平居江北与江南，矫首相望岁已三”，开篇即点出两地相隔，一年又一年的相思之苦。诗人虽身处两地，但心却紧紧相连，这种情感跨越了空间的距离。

颔联“近睹百花开烂漫，遥闻千树吼毗岚”，运用对比手法，近处百花盛开，生机勃勃；远处千树在风中摇曳，似乎在诉说着某种声音。这既是对自然景象的生动描绘，也是诗人内心情感的投射，既有对美好事物的向往，也有对远方友人的深切挂念。

颈联“白云缥渺连青嶂，明月徘徊印碧潭”，进一步渲染了诗人的思绪。白云与青山相连，明月倒映在碧绿的潭水中，构成了一幅宁静而深远的画面。这里不仅展现了自然之美，也寄托了诗人对宁静生活的向往和对友人的思念之情。

尾联“一棹扁舟如会面，燃灯清话薜萝龛”则表达了诗人渴望与友人相聚的心情。想象着乘一叶扁舟，与友人在山间小屋中，共燃灯火，闲话家常，这份期待和憧憬，充满了温暖和亲切感。

整体而言，这首诗以自然景物为载体，巧妙地融入了诗人的情感世界，通过对四季变换、自然景观的描绘，展现了诗人对远方友人的深深思念和对宁静生活的向往。语言清新自然，情感真挚动人，是一首富有意境和情感深度的作品。