这首诗描绘了送别友人的场景，充满了离愁别绪与自然景色的融合。首句“摇艇绿江头”，以动态的画面展现了送行的场景，绿波荡漾的江面，小舟轻轻摇曳，营造出一种宁静而又略带忧伤的氛围。接着，“江花昨夜秋”一句，通过“昨夜秋”暗示时间的流逝和季节的更迭，同时也为后文的离别增添了一层淡淡的哀愁。

“正当人欲去，复值雨初收”两句，进一步深化了离别的主题。在友人即将离去的时刻，恰好遇到雨后的晴朗，这种巧合似乎预示着离别虽难，但也有新的开始。诗人巧妙地将自然景象与情感交织在一起，使得画面更加生动，情感更加丰富。

“杨柳疏烟渡，芙蓉落晚洲”描绘了送别时的自然风光。杨柳轻拂，烟雾缭绕，渡口显得格外静谧；而晚洲上的芙蓉花随风飘落，既展现了自然界的美丽，也暗含了时光易逝、繁华终将凋零的哲理。这两句不仅渲染了离别的氛围，也寄托了诗人对友人未来的美好祝愿。

最后，“离情不可道，尽逐水东流”表达了诗人对离别之情难以言表的感慨，以及对友人离去的不舍。离情如同流水，无法阻挡，只能随着水流向东而去，隐喻了离别是无法避免的事实，同时也暗示了友情如同流水般永恒流淌。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，成功地捕捉了离别时的复杂情感，以及自然与人文的和谐共存，展现了诗人深厚的情感表达能力和艺术造诣。