这首诗描绘了送别使臣出使朝鲜的情景，洋溢着浓厚的外交与人文色彩。首句“寰宇同文日，春秋一统年”开篇即展现出宏大的历史背景，表达了在统一的文化和时间框架下，世界共处的美好愿景。接着，“仙郎辞粉署，星使泛楼船”两句，生动描绘了使臣陆伯曕离开朝廷，乘坐楼船出使远方的壮丽场景，其中“仙郎”与“星使”的比喻，既体现了对使臣身份的尊崇，也暗示了出使任务的重要性和神秘性。

“海极神鳌际，天连旭日边”则进一步渲染了出使旅程的辽阔与壮美，将使臣的行程置于浩瀚的海洋与广阔的天空之中，神鳌象征着远行的守护，旭日则预示着光明与希望。最后，“何惭张博望，勋业著青编”以汉代著名的外交家张骞为典故，表达了对陆伯曕出使朝鲜，完成外交使命的期许与信心，同时也暗含了对陆伯曕未来功绩的肯定，期待他能像张骞一样，在史册上留下光辉的篇章。

整体而言，这首诗不仅展现了明代对外交往的重视，也蕴含了对出使人员的崇高敬意和美好祝愿，通过丰富的意象和巧妙的比喻，营造了一种庄重而又充满希望的氛围。