这首诗是宋代宫廷诗人郊庙朝会所作，名为《章献明肃皇太后恭谢太庙(其四)》。诗中描绘了皇太后在太庙进行祭祀活动的情景，以及对祖宗的敬奉和国家福祉的祝愿。

首句“洁尔牺牲，既角且骍”形象地描述了祭品的清洁和牲畜的壮观，这里的“牺牲”指的是用于祭祀的动物，“既角且骍”则是对其外貌的赞美。

接着，“玉俎奉将，式表纯精”表明了祭品摆放的庄重和规整。玉俎作为古代用来盛放祭品的器具，象征着祭祀活动的隆重，而“式表纯精”则强调了祭祀所需物品的纯净无瑕。

第三句“祖宗斯享，毖祀以成”指的是对祖宗的祭拜已经完成。这里的“毖祀”一词，意味着祭祀活动的庄重和神圣。

最后，“福禄来降，邦祚隆平”表达了通过祭祀获得天佑国泰的美好愿望。“福禄来降”指的是上天的恩泽降临，而“邦祚隆平”则是国家安宁、人民幸福的美好祝愿。

整首诗语言庄重，意境崇高，体现了古代宫廷祭祀活动的严肃和对祖宗的尊崇，以及对国家安稳的深切期望。