这首诗描绘了送别友人归家省亲的场景，充满了深情与期待。首句“塞垣白雁逐秋回”，以白雁南飞的形象，象征着友人即将踏上归途，同时也暗含了季节更替的自然景象，营造出一种淡淡的离愁别绪。次句“野岸黄花浥露开”，则通过野岸边黄花在晨露中绽放的画面，展现了初秋的清新与生机，也寓意着友人归家后将迎接的温馨与希望。

接着，“万里江陵赴慈侍”一句，点明了友人归家的目的——侍奉年迈的双亲。这一句不仅表达了对友人孝心的赞美，也蕴含了对亲情的深深敬意。最后，“扁舟珍重去还来”，既是对友人此行的祝福，也是对未来的期待，希望友人能够平安归来，再次相聚。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，通过自然景物的描绘和对友人情感的细腻刻画，展现了深厚的友情和对家庭的深厚情感，是一首充满人文关怀的佳作。