这首诗是明代金幼孜为鸿胪寺卿王善父所作的哀挽诗，通过对王善父生前生活和成就的描绘，展现了其淡泊名利、洒脱自在的人生态度以及对后世的影响。诗中以“壮游去乡邑，卜筑居燕城”开篇，点明王善父的游历与定居，随后描述他中年后远离尘嚣，追求内心的宁静与自由。布衣生活，风月相伴，诗书教育子女，与良朋笑谈，体现了他的闲适与高雅。

“翛然忘世虑，欣戚了不惊”，生动描绘出王善父超脱世俗忧虑，面对喜怒哀乐都能泰然处之的境界。春秋六秩，乘化而逝，虽生命有限，但其精神与影响却得以延续。诗中提到其子得遇良机，步入仕途，获得朝廷的褒奖与追赠，彰显了王善父对后世的深远影响。

“天章耀龙采，云汉昭日星”，赞美王善父的品德如同星辰般闪耀，照亮后人前行的道路。大史记载其潜德，墓道上立新铭，象征着其功绩被历史铭记。缙绅（官员）哀挽，声音悠扬，传颂其美德与声望。最后，“流庆殊未艾，千载想继承”，表达了对王善父美德与成就的敬仰，以及对其精神遗产将被世代传承的期待。

整体而言，这首哀挽诗不仅是对王善父个人生平的回顾与赞扬，也体现了明代文人士大夫对于理想人格的追求与崇尚，以及对先贤精神遗产的珍视与传承。