这首诗描绘了一位诗人对往昔隐居生活的怀念，以及对自然美景的深深向往。首联“伊人慕清赏，旧隐在西园”点明了诗人对清雅生活的追求和对过去隐居生活的怀念。“竹影自临砌，泉声时到门”两句通过生动的景物描写，展现了西园中竹影婆娑、泉水潺潺的宁静景象，营造出一种超脱尘世的氛围。接下来，“看云晨拄笏，乘月夜闻莺”进一步描绘了诗人清晨观云、夜晚听莺的情景，表现了他对自然之美的细致品味和内心深处的宁静与自由。

尾联“一自膺名宦，幽怀孰与论”则表达了诗人因投身官场而远离了往日的隐逸生活，心中那份对自然的热爱与对宁静生活的向往难以言表，流露出一丝淡淡的遗憾和无奈。整首诗以清新淡雅的语言，勾勒出一幅幅生动的自然画面，同时也反映了诗人对理想生活状态的向往与追求，以及在现实与理想之间徘徊的复杂心情。