这首诗描绘了一幅宁静而充满生机的田园画卷。首联“传家久得轩岐秘，嗣世仍存济物心”点明了家族世代传承的医术与济世之心，体现了深厚的人文关怀和医德精神。接着，“门对好山啼鸟静，树藏红雨落花深”两句，以生动的自然景致展现了杏林精舍的幽静与和谐，鸟鸣山色，花落树间，营造出一种远离尘嚣的宁静氛围。

“清朝洗药过松涧，落日鸣琴坐竹林”则进一步描绘了主人的生活情趣与高雅情操。清晨在松涧清洗草药，傍晚于竹林抚琴自娱，既体现了对自然的亲近，也展现了个人的闲适与超然。最后，“我忆沧洲成久别，濯缨何日共幽寻”表达了诗人对这种生活的向往与渴望，期待着能与友人一同探寻这份宁静与美好，流露出对友情的珍视和对理想生活的追求。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了杏林精舍的自然美景与主人的高洁志趣，以及诗人对这种生活状态的向往，是一首富有意境与情感深度的作品。