这首诗描绘了一位志士在繁华与隐逸之间的心路选择，以及他在日常生活中对家庭、教育和功业的深刻思考。首句“祗闻腾踏上亨衢，何事中林又卜居”以对比手法开篇，前一句描述了主人公曾追求过世俗的成功与荣耀（“腾踏上亨衢”），后一句则揭示了他最终回归自然，选择在深林中定居（“中林又卜居”）。这种转变体现了他对人生价值的重新审视。

接着，“谷口引泉看灌溉，陇头植杖劝耕锄”两句，通过具体的田园生活场景，展现了主人公对自然生活的热爱和对农事的参与。他不仅亲自参与农田的灌溉与耕作，还鼓励他人一同劳作，体现了他的勤劳与乐于助人的品质。

“还同主妇供亲膳，更课儿童读古书”进一步展示了主人公的家庭责任感和社会担当。他不仅关心家庭成员的饮食起居，还注重子女的教育，教导他们学习古代的智慧与道德，体现了他对家族传承与文化教育的重视。

最后，“莫向家山穷此乐，好将功业赞唐虞”表达了主人公对理想社会的向往。他希望人们不要仅仅满足于个人的小幸福，而应致力于社会的进步与和谐，以实现像唐虞时代那样的理想社会状态。这既是对个人生活的肯定，也是对社会责任的呼吁。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了主人公从追求功名到回归自然、兼顾家庭与教育、并最终追求社会理想的复杂心路历程，蕴含着深刻的人生哲理和对理想社会的向往。