这首诗描绘了送别友人廖少卿赴京的情景，充满了深情与感慨。首句“龙江五月发扁舟”，以五月的龙江为背景，扁舟轻驶，预示着友人的离别与远行。接着，“大理名卿上帝州”一句，既赞美了友人的身份地位，也暗示了他将前往京城，步入更高层次的政治舞台。

“千里好山开翠嶂，两堤杨柳荫清流”两句，通过壮丽的山水景色，渲染出离别的氛围。千里江山，翠嶂环绕，两旁杨柳依依，清溪潺潺，这样的景象既是自然美景的展现，也是对友人旅途平安、心境宁静的美好祝愿。

“鸣镳紫陌思前度，簪笔黄门忆旧游”则进一步深化了情感。鸣镳紫陌，指的是京城大道上的马蹄声声，让人想起过往的相聚时光；簪笔黄门，是指官署中的文职官员，这里暗指友人在京城的工作生活。这两句表达了对友人过去美好时光的怀念，以及对其未来在京的期许和祝福。

最后，“若见中朝知己问，丹心不改雪盈头”则是对友人的勉励与期待。在京城这个复杂的政治环境中，希望友人能保持赤诚之心，不改初衷，即使岁月如流，白发苍苍，也要坚守信念，不忘初心。

整首诗情感真挚，意境深远，不仅展现了深厚的友情，也蕴含了对友人未来的美好祝愿和期许，是一首充满人文关怀的佳作。