这首诗描绘了元朝将领伯颜（字子中）经过梅岭时的情景与心境。首句“马首经从庾岭回”，生动地展现了伯颜策马归来的情景，暗示了他经历了艰苦的行军，最终回到了家乡或营地。接着，“王师到处悉平夷”一句，直接点明了伯颜作为将领的身份，以及他所率领的军队在所到之处平定叛乱、维护和平的功绩。

后两句“担头不带江南物，只插梅花一两枝”，则通过细节描写，展现了伯颜归来的简单与朴素。他肩上的担子上没有携带江南地区的珍贵物品，只插了几枝梅花，这不仅体现了他内心的淡泊和对家乡的思念，也象征着他对胜利的喜悦和对和平生活的向往。梅花在中国文化中常被赋予高洁、坚韧的品格，此处用以点缀，更添了几分雅致与深意。

整体而言，这首诗简洁而富有意境，通过具体的场景和细节，传达了伯颜作为将领的英勇与智慧，以及他作为普通人对家国、自然的深情。