这首诗描绘了诗人旅居奔牛时的一段经历，充满了浓厚的生活气息和情感色彩。首联“收帆时候日初斜，旅泊奔牛近酒家”，以日斜时分收帆归航的场景开篇，营造出一种宁静而略带忧郁的氛围，将读者带入诗人的内心世界。接着，“旅泊”二字点明了诗人的身份和处境，与“近酒家”形成对比，既表现了旅途中的孤独与寂寞，也暗示了诗人借酒消愁的情怀。

颔联“风起冻云天欲雪，溪流寒月浪生花”，通过自然景象的描绘，进一步渲染了环境的寒冷与凄清。风起云涌，预示着可能的降雪，而“寒月”之下，溪流泛起的波浪仿佛是月光下的花朵，既展现了自然界的美丽，也暗含了诗人对美好事物的向往与追求。

颈联“连宵诗酒叨陪席，明日图书拟共车”，转而描述了诗人与友人相聚饮酒赋诗的欢乐时光，以及对未来共同旅行的期待。这一联体现了诗人的社交生活和对友情的珍视，同时也透露出对未来旅程的憧憬。

尾联“且向㙋南同一醉，任他人语夜喧哗”，表达了诗人愿意暂时忘却世间的纷扰，与友人一同沉浸于酒醉之中，享受片刻的宁静与欢愉。这里既有对现实生活的逃避，也有对自由与快乐的渴望，展现了诗人复杂而丰富的情感世界。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中所见所感，既有对自然美景的赞美，也有对友情与快乐的向往，更深层次地反映了诗人内心的孤独与对自由的追求。